قوى كهربية و تحكم
المحاضرة الثانية والاخيرة عن Stepper Motor
المحاضرة الثانية
سنكمل انواع محركات الخطوية (Stepper Motor):
2- المحركات الخطوية ذات الاقطاب المغناطيسية الدائمة :
هذا نوع ينقسم الي نوعين :
1- محركات احادية القطبية (Bipolar type)
2- محركات ثنائية القطبية (Unipolar type)
المحركات ذات المغانط الدائمة تتكون من ثابت يحتوي
ملفات وعضو دوار مغناطيسي عبارة ( مغناطيس
ثنائي القطبية ) وهو بشكل اسطوانة غير مسننة وتمتاز هذه المحركات بأن زاويتها
الخطوية كبيرة نسبياَ من ( 7.5 – 15 ) درجة . ولكن مميزة العزم السرعة
جيدة .
يبين الشكل (1) البنية المبسطة لمحرك خطوي ذو
مغناطيس دائم . حيث يمثل المخطط العلوي من الشكل وضعية المحرك في حالة التوقف حيث
لا يمر أي تيار في الملفات حيث يتوضع كلا قطبي الدائر بين نضوتين من الثابت .
شكل (1)
أما
المخططات الأربع السفلية من الشكل (2) فتوضح ما يحدث عند تغذية الملفات بالتتالي :
A ثم B ثم C ثم D إذ
ينجذب القطب الشمالي للدائر إلى القطب الجنوبي في الثابت والمتشكل من مرور
التيار في الملف .
شكل (2)
1- المحركات أحادية القطبية (Bipolar type) :
يبين
الشكل(3) المخطط البنيوي للمحرك أحادي القطبية حيث نلاحظ أن كل قطب من أقطاب
الثابت لف عليه ملف مستقل ( طرفاه مستقلين عن طرفي أي قطب آخر ) أي لكل ملف سلكين حيث يتم وصل أحدهما للقطب
الموجب ( + ) من التغذية والآخر بالقطب السالب ( - ) من منبع التغذية ونلاحظ
ببساطة أنه لعكس جهة التيار نعكس توصيل السلكين بالموجب والسالب . يعد التحكم بهذا النوع من المحركات الأسهل
مقارنة بالنوعيات الأخرى . إذ يكفي تغذية الملفات بالتتالي لتدوير محور المحرك .
شكل (3)
التحكم في محركات احادية القطبية :
هناك ثلاث طرق رئيسية لقيادة جميع أنواع المحركات
الخطوية وهي :
- القيادة بالخطوة الكاملة (Full Step Drive)
- القيادة بالخطوة المزدوجة (Double Step Drive)
- القيادة بالنصف الخطوة (Half Step Drive)
2- المحركات ثنائية القطبية (Unipolar type) :
يبين الشكل (4) البنية الداخلية لمحرك ثنائي
القطبية حيث يلف الملف عل قطبين متقابلين ويصدر من كل قطب طرف واحد للملف (سلك
واحد ) وتتطلب هذه النوعية من المحركات آلية قيادة أكثر تعقيداَ مقارنة بالنوع
احادي القطبية إذ يجب تغيير جهة التيار
المار في الملفات بعد كل خطوة دورانية .
شكل(4)
التحكم في محركات ثنائية القطبية :
شرح جمييل
ردحذف