الرئيسية قوى كهربية و تحكم كيفيه عمل المحرك الخطوى stepper motor وتكوينه

قوى كهربية و تحكم

كيفيه عمل المحرك الخطوى stepper motor وتكوينه

Eslam Elshreif 0

A+ A-

كيفيه عمل المحرك الخطوى وتكوينه :

تحدثنا مسبقا عن المحرك الخططوى والذى يعرف فى السوق باسم ال Stepper motor وتحدثنا عن تكوينه ومبداء عمله و

ذكرنا ايضا مميزاته وعيوبه , والان سنشرح كيفيه عمل المحرك الخطوى نظريا وعمليا و كيف يتم التحكم فيه .

تعمل المحركات الخطوية عن طريق النبضات الكهربائية المتتابعة او المتتالية او عن طرق النبضات المنعكسة

ونقوم بذلك باستخدام درايفر للتحكم بها في الصورة التالية توضيح لذلك.

وهذا يسمى بال Bipolar Stepper motor وتسمى الحركة الظاهرة في الصورة الاولى Bipolar وهي كما اسميها الحركة بالنبضات المتعاكسة وهي تعمل عن طريق دمج كل ملفين متعاكسين مع بعضهم على التوالي ,فيصبح لدينا على سبيل المثال لو ان المحرك به اربع ملفات يصبح لدينا ملفين فقط فنقوم في هذا النوع وهو الاكثر استخدام بتوصيل + و - للملف الاول

ثم +و- للملف الثاني وبعد ذلك -و+ للملف الاول و -و+ للملف الثاني ونستمر في ذلك عن طريق الدرايفر الماسب لحجم المحرك وقوته

اما هنا فتسمى Unipolar half step stepper motor وهو يعمل كما هو موضح في الصورة الثانية سواء كان عدد الملفات الموجوده به, فعلى سبيل المثال لو المحرك به اربع ملفات فيكون المحرك به 5 اسلاك واحده منهم مجمعة توصل في القطب الموجب او السالب لا يهم في شئ على حسب الدرايفر المتاح لديك ويبقى لدينا 4 اطراف يوصل كل منهم نبضة ثم الطرف الذي يليه نبضة حتى تكتمل هذه تكون فيها دقة المحرك اقل فهو يتحرك من ملف لآخر لكن يمكننا ان نقوم بتوصيل نبضة للملف الاول ثم نبضة للملف الاول والثاني معا ثم نبضة للملف الثاني ثم نبضة للثاني والثالث ثم نبضة للثالث ثم نبضة للثالث والرابع ثم نبضة للرابع ثم نبضة للرابع والاول معا ثم الاول وهكذا يكون المحرك اكثر دقة كما هو موضح في الصورة الثانية .



والشكل التالى يوضح خطوات تحريك العضو الدوار Rotor للمحرك الخطوى .

الوسوم: قوى كهربية و تحكم