الرئيسية البرمجة قوى كهربية و تحكم مكتبه قوى كهربيه وتحكم شراء كتاب موقف السيارات الذكى smart parking

البرمجةقوى كهربية و تحكممكتبه قوى كهربيه وتحكم

شراء كتاب موقف السيارات الذكى smart parking

Eslam Elshreif 8

A+ A-

كتاب موقف السيارات الذكى  smart parking  :

تواجد فى الاونه الاخيره مشروع smart parking الذى اذهل العالم بتصميمه من شركه Exceed وتم تصميمه فى اكثر من 

دوله من اشهرهم اليابان , مشروع smart parking كان نقله لعالم السيارات مما كنا نابله من حوادث اثناء وقوف السيارات و 

منظر مسىء للنظر لشكل وكميه السيارات المتوقفه والمساحه الهائله التى يتم اخذها لاتمام عمليه الوقوف للعديد من السيارات .



كما نرى بالصوره المساحه الهائله المهدره لعمل موقف للسيارات و المنظر فى حد ذاته لا هى بمناظر طبيعيه خلابه ولا غير ذلك 

, فجاءت فكره الموقف الذكى المعروف باسم Smart Parking و من هنا تم تصميمه و تنفيذه فى اكثر من دوله .

مفهوم Smart Parking :

هو موقف ذكى يتم تصميمه ان يعمل اوتوماتيكا بدون بذل جهد شاق لوقوف السياره بوضع صحيح ويساعد الشخص الاخر على 

الوقوف وبطريقه تساعد صاحب السياره للقياده و التحرك مره اخرى , فجاءت فكره الموقف الذكى Smart Parking كفكره 

المبانى , كانت قديما خيم ويتم الانتشار فى وضع افقى على مساحه الارض الى ان اتت فكره الصعود للاعلى وجاءت فكره 

الهندسه المدنيه بان نستغل المساحه الراسيه بدلا من المساحه الافقيه وتوفيرها لاستخدام اخر , فتم تصميم المشروع بالاضافه 

الى التكنولوجيا التى تتواجد به , فاصبح كل ما على الشخص ان يقف بسيارات على قرص دوار , فيقوم القرص بالدوران الى 

اتجاه البوابه الخاصه بالجراج ويتم تحريك السياره الى الداخل فى الموضع الخاص بها وتتم عمليه الخروج لمصدر دخول السياره 

ثم تنتقل المرحله الى مرحل اخرى وهى 1بط الامان للسياره لعدم الترحك تت اى وضع من الاوضاع ثم ننتقل الى تحريك السياره 

راسيا بشكل بيضاوى لتاخذ مكان لها ويتم نزول مكان اخر فارغ لاستقبال سياره اخرى وهكذا وعند طلب السياره من الخارج 

تتحرك الى الاسفل للنزول الى البوابه ويتم دخول مصدر الاخراج للسياره الى القرص الدوار ويتم تحريكه الى الاتجاه الخاص 

للشارع الذى يتواجد به السياره حتى يكون كل ما عليك السير فى نفس اتجاه الطريق ليس الا , كل هذا يتم باستخدام برمجه 

PLC والمحركات والحساسات والتصميم الميكانيكى .

 يتم تصميمه ميكانيكيا باكثر من شكل :

• ممكن ان يكون التصميم من تصميم المبانى .
• ممكن ان يكون التصميم له تصميم من Steal ويتم تنفيذه فيما يقرب من 3 او 4 ايام .

كتبت مؤخرا كتاب يتضمن كل ما يتخص الموقف الذكى Smart Parking من تصميم الهيكل الميكانيكى وكيفيه تصميمه والابعاد للمشروع وشكل الهيكل بالاوتوكاد , بالاضافه الى شرح كل مكون داخل المشورع ثم الانتقال الى برمجه PLC الخاصه بالمشروع متواجده داخل الكتاب من A to Z وشرح كل مكون كما ذكرت فالكتاب يتضمن :

• شرح الموقف الذكى .
• انواع المواقف الذكيه للسيارات .
• الفروق بينهم .
• شرح الرسم الميكانيكى للمشروع بالرسم و التصميم بالبرامج .
• شرح الدائره الكهربيه للمشروع للوحه التحكم الكامله .
• شرح وتصميم برمجه PLC للمشروع خطوه خطوه لاتمام عمليه البرمجه كامله لتكون جاهزه للحرق على الPLC فقط .
• شرح وتصمم برمجه Arduino للمشروع خطوه خطوه لاتمام عمليه البرمجه كامله لتكون جاهزه للحرق على البورده .
• شرح انواع المحركات المختاره للمشروع والقيم الخاصه بها .
• شرح الحساسات المستخدمه ووضعها فى اماكن الشمروع وكيفيه عملها .
• الدائره الكهربيه للمحرك .

تم نشر الكتاب مسبقا فى دار نشر المانيه باسم Lambert :

 : لمعرفه مكونات الكتاب بالتفصيل 

Chapter 1 Feasibility of smart parking :

1.1 Feasibility study……………………………………………..……….……..4

1.2 History ……………….................................................................................. 5

1.3 Types of Automated Parking System.…………….……...………...……….7

1.3.1 Puzzle Automated Parking System………………………….......…......7

1.3.2 Shuttle Automated Parking System…………………….……....………7

1.3.3 Optima Parking …………………….…………………...………...........9

1.3.4 Crane Automated Parking System ……...……………………...............10

1.3.5 Vertical rotary parking system...………………………….………..……11

1.4 Advantages of rotary smart parking ………..………………..………………12

Chapter 2 Electrical components :

2.1 Motors ………………………………………………………...………...…14

2.1.1 DC motors…….......…………..…………………..……………..…....15

2.1.2 AC motors ………………………………..…….……………..………20

2.1.3 Stepper Motor …………………………...………….…………..….....21

2.2 DC Power Supplies …………………………………………...…………....22

2.2.1 Power supply circuit ……………………….…….……………………23

2.3 Electrical Switches ……………………………...……...….…………….…25

2.4 Relay ………………………………………………..……………….…..…28

2.5 Indicating lamp …………………………………….…………………........30

2.6 Sensor ……………………………………………………………………....31

2.6.1 Types of Sensors ……………………...…………………………..…..31

2.6.2 Position Sensors …………………………………………………........33

Chapter 3 Automatic control system :

3.1 Microprocessor …………………………………………………….……….45

3.1.1 Microprocessor structure ………………….…………..………...........46

3.2 Microcontroller …………………………………………….…....................47

3.2.1 Component of microcontroller ………………….……........................48

3.2.2 Microcontroller structure ……………………………..………………48

3.2.3 Types of microcontroller …………………………….……………….49

3.2.4 Advantages of Microcontrollers………………………………………49

3.2.5 Disadvantages of Microcontrollers……………………………..........50

3.2.6 Applications………………………………………...…………………50

3.3 Arduino ………………………………………………………….…………50

3.3.1 Arduino structure…………………………………………...................51

3.4 PLC (Programmable Logic Controllers) ……………….……..…..............54

3.4.1 Advantages of PLCs…………………………………………………...54

3.4.2 Historical Background…………………………………………………54

3.4.3 Their primary goal………………………………………….................55

3.4.4 Areas of Application…………………………………………………..55

3.4.5 PLC structure …………………………………….……………………55

3.4.6 Different type of I/O circuit ………………………….………………..58

3.4.7 Discrete Input Examples ……………………………...….....................61

3.4.8 Analog input example …………………………………..……………..61

3.4.9 Example of a Digital Output ………………………….…..................62

3.4.10 Example of an Analog Output ……………………….……………..63

3.4.11 Processor …………………………………………….………………63

3.4.12 Memory Map Organization …………………………………………64

3.4.13 PLC Operation …………………………………………..………….66

3.4.14 PLC in comparison with other control systems …………………….67

3.5 Software program …………………………………………………………71

3.5.1 Physical PLC structure ……..……………………….……………….71

3.5.2 Ladder diagram …………………………………………….. ……….73

3.5.3 Arduino code …………………………………………..…………….77

Chapter 4 Electrical and mechanical design:

4.1 Electrical circuit design …………………...….………………………….79

4.1.1 Control panel…………………………………………………………80

4.1.2 PLC outputs circuit ……………...…………………………………..81

4.1.3 PLC inputs circuit ……………..........................................................82

4.1.4 Motor circuit ………………….…….………………………............83

4.2 Mechanical design ………….…………………………………...………84

4.2.1 The outer frame ……………………………………….……............85

4.2.2 Motor axis …………………..…………………………….………..85

4.2.3 Gearwheel ………………………………….....................................86

4.2.4 Chain parts ………………………………………………..………..86

4.2.5 Pallet ……………………………………………………..…..........87

4.2.6 Sensor holder ………………………………………………………87

4.2.7 Motor carrier ………………………………………..……..………87

 : لشراء الكتاب الارسال على Gmail او من خلال الصفحه و الفيس بوك 

esllam.mohameed93@gmail.com

الوسوم: البرمجة قوى كهربية و تحكم مكتبه قوى كهربيه وتحكم